| 项目名称 | 智能驾驶竞速车 | 项目编号 | J-****** |
| 项目编号 | J-****** | ||
| 公告发布日期 | 2024/12/11 11:50 | 公告截止日期 | 2024/12/14 11:50 |
| 公告截止日期 | 2024/12/14 11:50 | ||
| 采购单位 | ******大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 5 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ******学院 | ||
| 售后服务 | 提供三年整车质保和三年的技术支持及一次现场培训，24小时内响应，2个工作日内解决问题。 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（5）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单 1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 智能驾驶竞速车 | 2(辆) | |||
| 参考品牌及型号 | 北京小豚/HW-Autocar | |||
| 技术参数要求 | 1、车体尺寸：56*35*23cm； 2、主控制器：昇腾310系列AI处理器：1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz）、4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）、AI算力：8 TOPS、内存：4GB LPDDR4X、存储：SD卡 64G、工作电压：12V； 3、主控MCU：单片机STM32F103C8T6、 程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ； 4、底盘：阿克曼底盘、 1/8越野拉力赛车底盘、4个耐磨越野胎； 5、电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo； 6、电机：KV值 2350、功率2400W； 7、IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s？； 8、激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、测量距离25米、激光安全标准 Claass1、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器、主频 2GHz、 内存 2G； 9、里程计记录器：臂长 15cm、弹簧提供抓地力0.12N、同步轮直径68mm、编码器：工作电压 5V、波特率115200、工作电流 10mA、内核刷新周期50μs、最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm； 10、摄像头：规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议； 11、软件系统：Ubuntu 22.04；机器人操作系统：ROS2_humble；编程语言：Python3.8。 | |||
